粒料包裝要求采用機械手自動裝箱機進行包裝，機械手自動裝箱機按照自動化程度可分為機械手自動裝箱機和高位碼垛機，目前市場上的碼垛機使用率在逐步提高，根據行業發展前景，機械手自動裝箱機也將成為未來市場的主流商品，同時也是各大包裝自動化廠商加大研發與生產的重點產品。

       高程碼垛機和機械手自動裝箱機均為自動化包裝機械，是較為先進的現代生產包裝設備。兩種包裝工藝都很先進，只不過在許多細節上存在差異罷了。從自動化程度來看，高精度碼垛機器人和機械手自動裝箱機的區別是，前者較慢，后者較快。與之相比，高位碼垛機的生產效率可能稍有下降，而機械手自動裝箱機的生產效率要高一些。因此，具體選擇機械手自動裝箱機還是高位碼垛機，還是要根據我們自己的生產需求來決定。若預算不高，收成不大，建議選用高位碼垛機型。如需大批量生產，則可選用機械手自動裝箱機進行生產。

因此，我們在選購設備時要考慮到我們的包裝產品適合哪種包裝設備，根據生產需要和預算，選擇合適的型號